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昆山經(jīng)坤自動(dòng)化科技有限公司

工程機(jī)械

產(chǎn)品與服務(wù)

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PART O2:工程機(jī)械行業(yè)案例---叉車

合力叉車內(nèi)門架焊接線

設(shè)備功能：

本焊接線是用來生產(chǎn)合力H、K、G系列4-10t內(nèi)門架、中門架焊接總成，門架均為主體由兩根槽鋼組成的框架結(jié)構(gòu),槽鋼共有三種型號(hào)：（18#槽鋼、22#槽鋼及25#槽鋼）

門架工件寬度尺寸范圍：槽鋼外側(cè)寬度590~801mm

門架L為系列尺寸，范圍為1800~4400mm

最大工件重量≤850Kg

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本項(xiàng)目為湖州三一履帶式起重機(jī)小件焊接線的改造升級(jí)。包括新增拉板機(jī)器人焊接工作站1套，改造4套機(jī)器人焊接工作站：大噸位耳板貼圓機(jī)器人焊接工作站1套，臂根機(jī)器人焊接工作站1套，小噸位耳板貼圓機(jī)器人焊接工作站1套，臂頭機(jī)器人焊接工作站1套。

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本項(xiàng)目為昆山三一大挖H架機(jī)器人焊接工作站，其中包含機(jī)器人系統(tǒng)，焊接系統(tǒng)，大型頭尾架可升降移動(dòng)變位機(jī)，H架液壓工裝，安全防護(hù)等。

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耳板焊接工作站1采用雙機(jī)器人+雙變位機(jī)形式，負(fù)責(zé)SY55~205機(jī)型耳板焊接，其工藝流程：AGV來料→視覺系統(tǒng)對(duì)來料拍照核對(duì)、粗定位→上下料機(jī)器人上件→變位機(jī)工件組對(duì)→焊接機(jī)器人點(diǎn)焊焊接→上下料機(jī)器人抓取工件下件→AGV取料

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本項(xiàng)目為重慶三一燈塔工廠導(dǎo)向座焊接20套D型變位機(jī)、3套L型變位機(jī)及2條4噸地軌。項(xiàng)目于2021年3月份簽約，6月份全部發(fā)貨。

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人工打底完成后使用 KBK 放置在上料臺(tái)上→上料臺(tái)通過傳感器識(shí)別機(jī)型→PLC 控制搬運(yùn)機(jī)器人抓取工件并放置至空閑焊接機(jī)器人工位→自動(dòng)裝夾、焊接→焊接完成搬運(yùn)機(jī)械手下件至下料臺(tái)緩存整個(gè)生產(chǎn)過程可實(shí)現(xiàn)來料自動(dòng)定位、物料種類識(shí)別、零件自動(dòng)上下料、自動(dòng)焊接及轉(zhuǎn)運(yùn)等。項(xiàng)目于2023年6月12日驗(yàn)收。

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本項(xiàng)目是三一重機(jī)將一批舊設(shè)備轉(zhuǎn)到印尼工廠，包含舊設(shè)備的恢復(fù)、改造、裝箱、在印尼工廠的安裝和調(diào)試。也是我司第一個(gè)外派人員出國項(xiàng)目，我們一接到項(xiàng)目就加班加點(diǎn)，以豐富的經(jīng)驗(yàn)和能吃苦的精神順利完成了國內(nèi)和海外的任務(wù)。

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工件由輸送機(jī)構(gòu)自動(dòng)輸送到位后，輸送機(jī)構(gòu)下降；來料支撐翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將工件翻轉(zhuǎn)90度，平移翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將工件傾斜支撐，來料支撐翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻至水平，平移翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)平移，到位后，翻轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)；輸送機(jī)構(gòu)升起自動(dòng)將工件運(yùn)至下一工位進(jìn)行焊接作業(yè)?？蓪?shí)現(xiàn)工件原位翻轉(zhuǎn)180°，并針對(duì)不同型號(hào)可以調(diào)整；可在15min內(nèi)完成翻轉(zhuǎn)。負(fù)載大于6噸。

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