人工通過吊繩，行吊機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品豎直吊裝放在上下料及翻轉(zhuǎn)工位的工裝上，確保定位穩(wěn)定；點(diǎn)擊開始按鈕，三工位回轉(zhuǎn)變位機(jī)將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)至機(jī)器人噴砂工位，機(jī)器人氣動(dòng)，對(duì)產(chǎn)品的外壁進(jìn)行噴砂，同時(shí)放置產(chǎn)品的小轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，使產(chǎn)品的整周都能噴砂。對(duì)于長度較長的產(chǎn)品，可以只噴上半段或者下半段，分段噴砂；上道工序完成，三工位回轉(zhuǎn)變位機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，將產(chǎn)品帶到下個(gè)工位，三軸機(jī)構(gòu)對(duì)產(chǎn)品端面及內(nèi)壁噴砂：
e.三軸機(jī)構(gòu)噴砂完成，升降翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過地軌移動(dòng)到產(chǎn)品處，上下夾爪將產(chǎn)品定位夾好，退出并升降，翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品，再進(jìn)入產(chǎn)品工裝位置，放下產(chǎn)品定位好；翻轉(zhuǎn)之后，變位機(jī)啟動(dòng)再將產(chǎn)品帶入機(jī)器人噴砂工位，機(jī)器人對(duì)產(chǎn)品外壁第二次噴砂；上述動(dòng)作完成之后，變位機(jī)旋轉(zhuǎn)，將產(chǎn)品帶入三軸噴砂工位對(duì)產(chǎn)品另一個(gè)端面及內(nèi)部噴砂；噴砂完成，產(chǎn)品到上下料及翻轉(zhuǎn)工位，人工通過吊繩將產(chǎn)品下料，將新的產(chǎn)品上料。依次循環(huán)。
